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APM 2.8 飞控
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APM 2.8 飞控
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开始时间:2016年08月31日 00:00:00
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关于2.8.0的改进说明:


1、  淘汰了V2.52版的老的1.0mm  6P SM06B GPS接口,改为了DF13-4P的I2C外置罗盘接口,将DF13-5P的GPS接口与外置罗盘接口放置一起,更方便GPS与外置罗盘的连接。原版DF13-5P GPS接口与SM06B GPS接口功能复用,没有意义;


2、将V2.52的I2C接口改为了多功能MUX接口,该接口可由用户自己通过板子背面的焊盘自由配置功能输出,UART0,UART2,I2C,OSD可选,默认为OSD接口,避免2.52版要同时使用数传和OSD时,需要使用Y线分离接口的方案。改进后的OSD接口与数传同时使用时,由于加入了隔离电阻,更有效的避免了对数传的干扰;


3、  V2.52版3.3V供电使用TPS79133,额定输出能力只有100mA,需要同时向六个(包括板载罗盘、陀螺仪、气压计和3个逻辑电平转换)IC供电,供电能力略显不足,且由于TPS79133是低电压使能,无法使用其它LDO芯片代换。新版V2.8.0则改用麦瑞半导体的MIC5219-3.3,输出能力达到了500mA。3.3V输出能力的加强,可以减少一部分因电压问题出现Bad Gyro health概率;


4、  V2.5.2版的主电源滤波电路仅使用了多个0.1uF组成的高频分量滤波电路过滤高频干扰,整块板没有一个大容量的电容用来过滤低频分量的纹波,V2.8.0增加了一个10uF的钽电容,改善APM板载芯片供电的稳定性;


5、  V2.52版板载的AT45DB161D是一款3.3V供电的FLASH存储器,主控ATMEGA2560则是5V供电,为兼容它们的数据电平,同时也是为了保护AT45DB161D免受2560的5V高电平冲击,它们之间使用了一片双电源供电的TXB0104进行电平转换,但由于设计失误,端口A原本接低电平的,接了高电平的2560,B端口原本应该接高电平的则接了低电平,A和B刚好反了一下。根据TXB0104的datesheet手册,端口A的追踪电平范围为1.2V-3.6V,接了5V电平的2560显然超出了它的极限,而端口B的追踪电平虽然是1.65-5.5V,但因此它是5V供电,

反而接了低电压的AT45DB161,显然对AT45DB161是非常不利的。新版V2.8.0更正了这个设计失误;


6、  将V2.5.2版的内外罗盘选择焊盘改为跳线帽选择。V2.5.2如果要使用外置罗盘,需将板上一个连接内置罗盘的焊盘割开,如果要改回内置罗盘,又要重新焊上,非常不方便。V2.8.0改进了设计,使用跳线帽进行选择,找到板上标记MAG的排针,插上跳线帽为内置罗盘,拔掉跳线帽即为外置罗盘。这里不提V2.6.0,是因为它不是一个完全意义上的版本,它只不过把2.52板载罗盘默认连接的焊盘改为了默认断开,从而可以直接使用外置罗盘,除此之外其它完全一样,使用的PCB文件都完全一样,所以V2.6.0不作为一个完全意义的独立版本;
7、将信号线宽度增加到8mil


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