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多轴飞行器DIY教程
计算多轴飞行器最大悬停时间
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F450四轴装机实例
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多轴飞行器DIY教程
多轴飞行器DIY教程是一个从入门到精通的教程,从零开始认识多轴飞行器,到选择器材到安装调试的整个过程。期待大家一起努力打造一个最齐全最完善的教材!有任何意见或者提问请到
《多轴飞行器DIY教程》
社区发表。
工具
计算多轴飞行器最大悬停时间
根据力效表,自动计算最大的悬停时间及零配件方案。
查看使用帮助
通过工具找210mm穿越机电机的案例
基础知识
螺旋桨
螺旋桨
判断螺旋桨的正桨和反桨
螺旋桨的静平衡
电机
电机
无刷电机
如何确定对螺旋桨有自紧功能的电机旋转方向
电机力效表(如何看和使用电机力效表)
电调
电调
电池
锂电池
B6充电器给锂电池充放电的使用说明
BB响的使用说明
多轴机架
多轴机架
对称偶数多轴机架支持螺旋桨最大直径
遥控器
遥控器
乐迪
乐迪AT9
AT9使用初步设置(设置中文和机型)
升级AT9器固件
AT9回传模块安装
AT9的6段开关飞行模式设置
AT9失控保护设置
APM飞控
基础
APM 2.8接口说明
地面站Mission Planner的安装和升级
查看APM驱动安装的端口
APM固件升级
APM选择机架类型
APM校准加速度计
APM校正遥控器
APM校正内置罗盘
APM解锁和上锁
APM的校正电调油门航程
APM解锁后禁止电机怠速转动
多轴飞行器起飞立即翻侧或者不能起飞解决办法
6段开关飞行模式的分配方案
AT9的6段开关飞行模式设置
可选硬件
飞控电源模块的配置
外置GPS的安装及罗盘调试
MP选择地图和下载离线地图
3DR无线数传的安装和调试
安全保护
AT9失控保护设置
电池、GPS和地面站故障保护
地理围栏设置
性能调试
自稳飞行模式手工微调
自稳飞行模式自动微调
PID自动调参
手工调整的Roll速率和Pitch速率的P值
其它
AMP常见问题解答
SP Racing F3飞控
安装
Cleanflight Configurator的安装
SP Racing F3飞控固件升级
接线
接线非常重要,请仔细看!
SP Racing F3飞控接口说明及接线注意事项
SP Racing F3飞控接收机及其它设备接线
搭配方案
通过《计算多轴飞行器最大悬停时间》工具找210mm穿越机电机的案例
FPV穿越机动力到底应该怎么搭配(JacquesC)
安装实例
Matek分电板/BEC接口说明
穿越机的电机、电调、分电板、飞控的安装
安装完毕后,进入下步的“基础调试”
3D打印250穿越机架及安装实例
基础调试
请按照以下的顺序步骤调试飞控
F3飞控安装方向调整
F3校准加速度计和罗盘
CF接收机的配置
F3飞控接收机校准
F3飞控校准油门航程
F3飞控油门优化
F3飞控检查电机序号
F3飞控飞行模式配置
F3的基础调试已经完成,可以试飞了。建议参考
《制作安全绳测试和学习飞行》
教程,绑条安全绳再试飞。
安装实例升级方案
F3飞控使用SUBS接收机
F3飞控使用PPM接收机
FPV图传
安装FPV图传实例
CC3D
CC3D飞控刷CF固件
CC3D更新最新CleanFlight固件
CC3D刷CleanFlight固件后的接线
CC3D使用CleanFlight调参步骤
官方资料
SP Racing F3 常见问题解答
SP Racing F3 说明书下载
Clean Flight GitHub
Clean Flight 说明文档
Clean Flight 固件下载
F450四轴装机实例
装机实例内容较多,并分散在不同的板块,请按照以下的顺序阅读。装机实例还不断在编写中,请多多关注。
(一)选择机型、需要的器材工具材料
(二)安装机架、电调、电机、电源模块
(三)APM的预先调试
(1)地面站Mission Planner的安装和升级
(2)查看APM驱动安装的端口
(3)APM固件升级
(4)APM选择机架类型
(5)APM校准加速度计
(四)安装APM、接收机、电池及电调接线
(五)调试APM及安装螺旋桨
(1)乐迪AT9遥控器使用初步设置(设置中文和机型)
(2)升级乐迪AT9遥控器固件
(3)APM校正遥控器
(4)APM校正内置罗盘
(5)APM解锁和上锁
(6)APM的校正电调油门航程
(7)调试电机转向及安装螺旋桨
(8)APM飞控电源模块的配置
(9)乐迪AT9遥控器回传模块安装(可选)
(六)制作安全绳测试和学习飞行
(七)其它安装调试
(1)外置GPS的安装
(2)MP选择地图和下载离线地图
(3)APM飞控的6段开关飞行模式的分配方案
(4)乐迪AT9遥控器的6段开关飞行模式设置
(5)乐迪AT9遥控器失控保护设置
(6)APM电池、GPS和地面站故障保护
(7)APM地理围栏设置
(8)3DR无线数传的安装和调试
(八)性能调试
(1)APM飞控自稳飞行模式手工微调
(2)APM飞控自稳飞行模式自动微调
(3)APM的PID自动调参
(4)手工调整APM飞控的Roll速率和Pitch速率的P值
DIY
史上最详细的DIY电池详细实例教程
GPS支架碳纤杆用筷子代替
视频收集
泡泡老师专辑
APM飞控
驱动及地面站的安装,遥控器的设置,3DR的连接及使用
线路连接,遥控通道检查,解锁和加锁操作,电机转向及桨的安装
同步进行油门行程校准,场外飞行测试及注意事项
新固件发布,如何正确进行水平校准
3DR数传正确使用,离线地图的下载,如何进行航点飞行
固件升级,不能解锁原因,新版固件的罗盘校准方法
手机+3DR数传与飞控通信
刷回旧固件的方法,自动调参的设置用使用
APM2.6外置罗盘的正确校准方法
一键自返,一键降落。失控返航的设置及效果演示
自动航点飞行及自动返航降落
数传的固件升级
APM2.8的使用方法
固件的刷写,EPPROM清零,摇控器校准,水平校准
装机
油门行程校准
APM2.5、2.6、2.8刷SBUS的方法
MINI APM刷为SBUS的方法
5.8G图传用手机显示,SUPER APM的使用方法
遥控器
设置乐迪AT9玩转PIX APM飞控
设置乐迪AT10,6个档位的设置
设置乐迪AT10,失控保护和解锁要点
用FRSKY睿思凯遥控器设置6个档位方法
设置华科尔 D10遥控器6个档位玩APM,原版固件
FS富斯遥控器原版固件,设置6个档位玩APM
FUTABA 10C设置6个档位玩APM
天地飞9 设置6个档位玩APM
T8FG 设置6段玩APM
OSD
APM数传加装蓝牙GPS波特率的修改方法
MINIOSD如何与APM2.5、2.6及PIX连接,及恢复默认的方法
APM MiniOSD的使用
APM 3DR数传固件的升级及降级方法
APM及PIX,如何使用WIFI模块连接电脑及手机
使用乐迪OSD模块,让遥控器也能看到APM及PIX的飞行参数
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