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乐迪 AT9 遥控器

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乐迪AT9遥控器失控保护设置
2016/3/9 21:39:00  提问状态:? 待解决  给分:20分
    
(9回应)
大魔头社交


在飞行器飞出了遥控器的有效发射范围,或者关闭了遥控器电源等故障,可以激发APM飞控的失控保护,让飞行器自动返航或者下降。设置这个失控保护有点复杂。步骤较多。

 

1、接好APM的USB线,打开MP,点CONNCET。

 

 

2、打开主菜单“初始设置”的“必要硬件”中的“遥控器校准”。

 

 

3、打开遥控器电源,把油门拉到最下,不停的向下按油门微调按钮,看着MP界面,把Throttl的值调到960附近。

 

 

4、进入遥控器的“失控保护”界面,转动“Pusb”按键,选择油门,再按一下“Push”,改为“F/S”,所显示的百分比是自动算出,完成后在按下“Push”键保存。

 

 

 

 

5、返回遥控器首页,向上按油门微调按钮,把油门微调恢复到0。

 

 

6、回到MP的“遥控器校准”界面,把遥控器油门杆拉到最低,看下正常时候油门的最低值,把遥控器关闭,油门最低值会立即下降,一般要小于975。如果出现这种情况,表示遥控器的失控保护设置是成功的。

 

 

7、设置APM的飞行模式,其中一定要有“RTL(返航)”和“Land(降落)”的飞行模式,如果没有设置的请看《乐迪AT9遥控器的6段开关飞行模式设置》。

 

8、关闭遥控器的电源。打开主菜单“初始设置”的“必要硬件”中的“故障保护”。把图示所圈的地方,改为“Enabled always RTL”,意思是出现故障时候返航,也可以设置为“Enabled always Land”(降落)。由于这时候是关闭遥控器电源,能看到油门Radio 3的PWM值,把这个值加10后,填到“故障保护PWM”中。

 

 

9、飞行器不要接电池,只接USB或者数传,按以下步骤测试:

 

(1)用遥控器的5通道开关把飞行模式切换到自稳,并对APM解锁,油门杆保持最低位置,立即关闭遥控器。这时候APM会立即上锁,MP的HUD界面会出现锁定和故障保护等信息。

 

 

(2)把飞行模式切换到自稳,用遥控器对APM解锁,把油门推到中间位置,立即关闭遥控器。如果飞行器的GPS已经定位了,HUD显示飞行模式会自动切换到“RTL”,否则会自动切换到“Land”。

 

 

(3)接着上一个步骤,重新打开遥控器,APM会自动解锁,把通道5的开关随便拨动一下,再拨回到自稳模式,HUD上看到APM飞控会重新回到“Stabilize”自稳飞行模式。

 

 

完成以上的测试后,你可以把飞行器螺旋桨全部卸下来,APM接上USB线或者无线数传,再接上飞行器电源,重新按上面方法测试一次,重点看(2)和(3)步骤的电机会不会保持转动。

 




虎行风社交
2016/3/22 11:31:00  1 楼

有些人说不能做失控保护,我是做了避免了几次损失

一定要做失控保护


dd06056q社交
2016/4/2 9:37:00  2 楼
回复:虎行风 2016/3/22 11:31:00
“有些人说不能做失控保护,我是做了避免了几次损失一定要做失控保护”

对头


zjjlqd社交
2016/4/8 22:04:00  3 楼

不错帮顶学习了


letter社交
2016/4/13 14:39:00  4 楼

有富斯i6的吗


白云飞雪连天社交
2016/11/2 22:41:00  5 楼

还在学习   每天学习一点点   


石明德社交
2017/1/1 15:20:00  6 楼

新手学习中,帮顶!


ghy170社交
2017/8/14 14:09:00  7 楼

有天地飞7的吗?这个看不懂啊


海釣機新手社交
2018/7/18 8:13:00  8 楼

各位前輩好。。小弟想請教個問題。。有關樂迪AT9失控保護設定。。。昨天晚上按照本篇文章設定步驟。。關掉遙控後油門值沒有立即向下掉。。請問各位前輩。。這個狀況我該如何處理。。。謝謝。。謝謝


海釣機新手社交
2018/7/18 10:28:00  9 楼
回复:虎行风 2016/3/22 11:31:00
“有些人说不能做失控保护,我是做了避免了几次损失一定要做失控保护”

大大您好..想請教一下。。小弟使用AT9遙控器+APM2.8飛控。。按照上面的步驟做完後關閉遙控器MP界面油門throttl值沒有立即下降。。。請問一下這個部分我該怎麼處理。。謝謝


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